eingebauten Sensoren liefern ihm Bilder und Laserdaten, die er analysiert. So kann er auch in der Kurve einer Wendeltreppe seine Schritte und Körperdrehung anpassen. Das Runtersteigen von hohen Stufen ist für Nao momentan eine Herausforderung, da er beim Belasten des herabsteigenden Beines noch leicht das Gleichgewicht verliert. Modelle in 3D, um Hindernisse zu umgehen In Räumen haben es Roboter schwerer als Menschen. Die Maschinen müssen ihre Umgebung nicht nur wahrnehmen, sondern auch die Strukturen erkennen und dadurch interpretieren, ob ihnen Hindernisse im Weg stehen. Gesunden Menschen gelingt das von selbst, während Nao von jedem Raum erst einmal ein 3DModell lernen muss. Anhand der Höhen und Formen des Mobiliars, also der möglichen Hindernisse berechnet er sich seinen Weg durch den Raum. Hilfe vom Roboter für den Menschen im Alltag Bennewitz und ihrem Team ist noch ein weiterer Schritt gelungen, damit Roboter eine Unterstützung für Menschen sein können: Nao öffnet Schranktüren. Das klingt zunächst nicht allzu schwer, aber in der Programmierung und dem Training des Roboters wird ersichtlich, wie viele Analyse- und Bewegungsabläufe dafür notwendig sind: Nao muss berechnen, in welchem Abstand er vor dem Schrank anhalten muss, um die Tür öffnen zu können. Dann muss er den Griff umgreifen und die richtige Geschwindigkeit wählen, um die Tür aufzubekommen. Zudem muss er seine Kniegelenke in einem gewissen Winkel beugen, um das Gleichgewicht zu behalten. Dagegen ist das Festtagsständchen auf dem Xylophon für Nao eine leichte Übung. • »Die Bewegungen von Nao ähneln denen der Menschen, er besitzt 25 Gelenke, die er einsetzen kann. Dadurch ist es ihm möglich, zum Beispiel die Xylophonstöcke zu umgreifen, aber auch Treppen zu steigen und Schränke zu öffnen.« Was der kleine Roboter der Universität Freiburg beim Spielen auf dem Xylophon lernt, kann dem Forschungsteam wichtige wissenschaftliche Erkenntnisse liefern. ·content ·network ·challenge ·donation ·editorial ·disruption ·robolawyer ·deepmind ·ethics ·history ·personalrobot ·newera zurück vor drucken ·feedback impressum ·robotxmassong
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